Uricoptero

Hola, Hace mucho tiempo comencé con un pequeño proyecto de un Quadcoptero, no me lo tome muy en serio y no le daba muchas vueltas ni tiempo a la cosa. Aun asi, he seguido haciendo cosillas con mi Arduino y en las paginas que visito he vuelto a ver helicópteros y artefactos voladores que me han echo retomar el proyecto. Vamos a ver un video que me ha animado ha comenzar de nuevo con esto... En mi Proyecto voy a utilizar lo siguiente:

- 4 Motores Brushles de 1450 KV. Motores que no tienen escobillas por lo que no tienen mantenimiento y entre otras cosas su rendimiento es muy alto.

- Variador Brushless (ESC) 20 A. El variador convierte los pulsos de determinada frecuencia en ondas trifasicas para el motor.

- 4 Hélices.

- Un Arduino UNO.

- Una bateria Lipo de 2200mAh y 25C de 3 Celdas. Imaginaros que el  motor consumiera 2A cuando funciona, entonces la batería duraría 2200/2000=1,... algo mas de una hora, eso es lo que especifican los mAh de la bateria. Por otra parte, puede llegar a dar unos picos de 25 veces 2200 Amperios, es la capacidad.

He bajado de internet un pequeño Sketch de arduino y posteriormente le he incluido unas pequeñas modificaciones para hacer una prueba del motor brushless, os lo dejare aqui a continuacion y posteriormente un vídeo que demuestra que el programa funciona. Estoy dibujando la carcasa o estructura que quiero para el Uricoptero en Solid Edge, cuando lo tenga mas avanzado lo subire. Esto es todo por ahora.

#include <Servo.h>   

   

Servo myservo;  //   

int boton = 4;

int salida=15;

int estadoboton = 0;  

void setup()   

{   

  myservo.attach(9);

  Serial.begin(9600);  

  pinMode(boton, INPUT);  

  arm();  // Usamos la función creada abajo para armar el esc  

}   

   

void loop()   

{         

     estadoboton = digitalRead(boton);  

        while(estadoboton == HIGH) { //Mientras el botón esté pulsado, el servo gira aumenta de valocidad

          estadoboton = digitalRead(boton);

          if(salida<100)  

          salida++;

          myservo.write(salida);  

        }  

          myservo.write(salida);

          if(salida!=15)

          salida--;  

          Serial.print(salida);

          

}   

void arm() {           //La función de armado para los ESC FLY 20A

  myservo.write(0);  

  delay(1000);  

  myservo.write(30);  

  delay(10000);  

}  

Vamos a ver el Brushless con la Hélice. Antes de hacer esta prueba aseguraros de que ni la hélice pueda escapar de su eje ni que el motor tiene una minima posibilidad de elevarse.